智能化多轴控制系统
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项目管理
Modbus_485协议驱动器
读取参数
采集一次数据
编程指令
自定义数据
自定义数据
自定义数据
自定义数据
自定义数据
自定义数据
自定义数据
自定义数据
自定义数据
自定义数据
自定义数据
自定义数据
自定义数据
自定义数据
自定义数据
夹取方向
细分
X0滤波时间
启动速度
停止速度
加速时间
减速时间
额度电流
空闲电流
运行电流MIN%
回原速度
回原力矩
运行速度
夹取力矩%
回原触发
夹取触发
回原方式
电流
偏移脉冲数
输出设置
断开输出
闭环输出
输出O
输出C
输出O
输出C
X20
最后一次编程指令
最后几次总走动步数编程指令
硬件版本
固件版本
驱动型号
只读寄存器
实时位置
运行状态
编程指令执行位置
实时速度
实时电流
母线电压Max
增幅电流Max
滞后脉冲Max
超前脉冲Max
母线电压Min
读取报警状态
第一次报警信息
第二次报警信息
第三次报警信息
运行速度Max
原点偏移
实际给定电流
实际给定速度
输入口状态
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
X9
X10
X11
X12
X13
X14
X15
X16
X17
X18
X19
X20
X21
X22
X23
X24
X25
X26
X27
X28
X29
X30
X31
输入口操作
X0延时
X1延时
X2延时
X3延时
X4延时
X5延时
X6延时
X7延时
输入电平反转
输出口状态
输出口操作
打开输出端口
关闭输出端口
报警输出设置
运行输出设置
到位输出设置
位置预警输出设置
全局参数
12.1版本16位细分
串口超时
波特率
脉冲延时
额定电流
空闲电流%
写当前位置
驱动器基地址
启动速度
停止速度
加速时间
减速时间
运行速度
CAN波特率
32位细分
滤波频率
滤波频率109
计数指针
程序执行计数器
计数器最大值
刹车输出电压
预留
闭环专用参数
动态误差报警阈值
静态误差报警阈值
动态电流%(Min)
编码器线数
位置超差预警(X10)
最小编码器线数
电机电感量
电机内阻
带MCU磁编校准
电感量
内阻
电流
细分
编码器线数
方向
单双脉冲
原点补偿值
位置比例
正/反锁机电流倍率
实际位置超差值
电流校准值
104及以下版本校准
速度比例
位置积分
原点校准
速度积分
运行指令
正向运行
反向运行
减速停止
立即停止
点动
运行指定时长
运行指定步数
运行到指定位置（电机空闲时生效）
运行到指定步数（相对当前位置）
运行到指定位置（实时生效）
功能指令
旋转方向
软限位CCW
软限位CW
控制模式
清除报警
使能
脱机
复位
执行编程命令
保存编程命令
自定义设置
相位开路报警
欠压报警
欠压复位
测试模式
上电使能
脱机松开刹车
有效沿
上电自检
静态电流增益
加速优先
协议选择
屏蔽USB
表格数据管理
表格数据数量
表指针
表格数据开始地址
执行表格数据
原点完成输出信号
输出信号设置
原点输出端口
输出信号设置
原点输出端口
使能及原点端口设置
设置或取消使能端口
使能有效电平
使能输入端口号
设置或取消原点端口
原点有效电平
原点输入端口号
设置或取消使能端口
使能有效电平
使能输入端口号
设置或取消原点端口
原点有效电平
原点输入端口号
二次回原点设置
设置回原点
位置提醒
大于等于或小于
绝对位置
大于等于或小于
绝对位置
大于等于或小于
绝对位置
大于等于或小于
绝对位置
急停输入及输出端口设定
输出信号设置
输出端口
急停一输入电平
急停一输入端口
急停二输入电平
急停二输入端口
输出信号设置
输出端口
急停一输入电平
急停一输入端口
急停二输入电平
急停二输入端口
限位设置
设置或取消左限位
左限位有效信号
左限位输入端口号
设置或取消右限位
右限位有效信号
右限位输入端口号
设置或取消左限位
左限位有效信号
左限位输入端口号
设置或取消右限位
右限位有效信号
右限位输入端口号
速度转换
速度转换1
输入端口
输入有效方式
输入有效电平
运行有效方向
设定速度
低速运行速度1
输入端口最高位
速度转换2
输入端口
输入有效方式
输入有效电平
运行有效方向
设定速度
低速运行速度2
输入端口最高位
速度转换3
输入端口
输入有效方式
输入有效电平
运行有效方向
设定速度
低速运行速度3
输入端口最高位
速度转换4
输入端口
输入有效方式
输入有效电平
运行有效方向
设定速度
低速运行速度4
输入端口最高位
中断定位
定位输入端口
输入有效方式
输入有效电平
运行有效方向
定位距离
IO运行配置
输入端口
输入有效电平
运行方向
输入端口
输入有效电平
运行方向
输入端口
输入有效电平
运行方向
输入端口
输入有效电平
运行方向
输入端口
输入有效电平
运行方向
输入端口
输入有效电平
运行方向
力矩模式及力矩等级选择
执行力矩模式
脉冲型驱动器专用参数
报警输出
使能
控制模式
拨码第一档速度
拨码第二档速度
拨码第三档速度
拨码第四档速度
拨码第五档速度
拨码第六档速度
拨码第七档速度
拨码第八档速度
旋转方向
Modbus_TCP协议驱动器
读取参数
采集一次数据
编程指令
自定义数据
自定义数据
自定义数据
自定义数据
自定义数据
自定义数据
自定义数据
自定义数据
自定义数据
自定义数据
自定义数据
自定义数据
自定义数据
自定义数据
自定义数据
夹取方向
细分
X0滤波时间
启动速度
停止速度
加速时间
减速时间
额度电流
空闲电流
运行电流MIN%
回原速度
回原力矩
运行速度
夹取力矩%
回原触发
夹取触发
回原方式
电流
偏移脉冲数
输出设置
断开输出
闭环输出
输出O
输出C
输出O
输出C
X20
最后一次编程指令
最后几次总走动步数编程指令
硬件版本
固件版本
驱动型号
只读寄存器
实时位置
运行状态
编程指令执行位置
实时速度
实时电流
母线电压Max
增幅电流Max
滞后脉冲Max
超前脉冲Max
母线电压Min
读取报警状态
第一次报警信息
第二次报警信息
第三次报警信息
运行速度Max
原点偏移
实际给定电流
实际给定速度
输入口状态
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
X9
X10
X11
X12
X13
X14
X15
X16
X17
X18
X19
X20
X21
X22
X23
X24
X25
X26
X27
X28
X29
X30
X31
输入口操作
X0延时
X1延时
X2延时
X3延时
X4延时
X5延时
X6延时
X7延时
输入电平反转
输出口状态
输出口操作
打开输出端口
关闭输出端口
报警输出设置
运行输出设置
到位输出设置
位置预警输出设置
全局参数
12.1版本16位细分
串口超时
波特率
脉冲延时
额定电流
空闲电流%
写当前位置
驱动器基地址
启动速度
停止速度
加速时间
减速时间
运行速度
CAN波特率
32位细分
滤波频率
滤波频率109
计数指针
程序执行计数器
计数器最大值
刹车输出电压
预留
闭环专用参数
动态误差报警阈值
静态误差报警阈值
动态电流%(Min)
编码器线数
位置超差预警(X10)
最小编码器线数
电机电感量
电机内阻
带MCU磁编校准
电感量
内阻
电流
细分
编码器线数
方向
单双脉冲
原点补偿值
位置比例
正/反锁机电流倍率
实际位置超差值
电流校准值
104及以下版本校准
速度比例
位置积分
原点校准
速度积分
运行指令
正向运行
反向运行
减速停止
立即停止
点动
运行指定时长
运行指定步数
运行到指定位置（电机空闲时生效）
运行到指定步数（相对当前位置）
运行到指定位置（实时生效）
功能指令
旋转方向
软限位CCW
软限位CW
控制模式
清除报警
使能
脱机
复位
执行编程命令
保存编程命令
自定义设置
相位开路报警
欠压报警
欠压复位
测试模式
上电使能
脱机松开刹车
有效沿
上电自检
静态电流增益
加速优先
协议选择
屏蔽USB
表格数据管理
表格数据数量
表指针
表格数据开始地址
执行表格数据
原点完成输出信号
输出信号设置
原点输出端口
输出信号设置
原点输出端口
使能及原点端口设置
设置或取消使能端口
使能有效电平
使能输入端口号
设置或取消原点端口
原点有效电平
原点输入端口号
设置或取消使能端口
使能有效电平
使能输入端口号
设置或取消原点端口
原点有效电平
原点输入端口号
二次回原点设置
设置回原点
位置提醒
大于等于或小于
绝对位置
大于等于或小于
绝对位置
大于等于或小于
绝对位置
大于等于或小于
绝对位置
急停输入及输出端口设定
输出信号设置
输出端口
急停一输入电平
急停一输入端口
急停二输入电平
急停二输入端口
输出信号设置
输出端口
急停一输入电平
急停一输入端口
急停二输入电平
急停二输入端口
限位设置
设置或取消左限位
左限位有效信号
左限位输入端口号
设置或取消右限位
右限位有效信号
右限位输入端口号
设置或取消左限位
左限位有效信号
左限位输入端口号
设置或取消右限位
右限位有效信号
右限位输入端口号
速度转换
速度转换1
输入端口
输入有效方式
输入有效电平
运行有效方向
设定速度
低速运行速度1
输入端口最高位
速度转换2
输入端口
输入有效方式
输入有效电平
运行有效方向
设定速度
低速运行速度2
输入端口最高位
速度转换3
输入端口
输入有效方式
输入有效电平
运行有效方向
设定速度
低速运行速度3
输入端口最高位
速度转换4
输入端口
输入有效方式
输入有效电平
运行有效方向
设定速度
低速运行速度4
输入端口最高位
中断定位
定位输入端口
输入有效方式
输入有效电平
运行有效方向
定位距离
IO运行配置
输入端口
输入有效电平
运行方向
输入端口
输入有效电平
运行方向
输入端口
输入有效电平
运行方向
输入端口
输入有效电平
运行方向
输入端口
输入有效电平
运行方向
输入端口
输入有效电平
运行方向
力矩模式及力矩等级选择
执行力矩模式
脉冲型驱动器专用参数
旋转方向
报警输出
使能
控制模式
拨码第一档速度
拨码第二档速度
拨码第三档速度
拨码第四档速度
拨码第五档速度
拨码第六档速度
拨码第七档速度
拨码第八档速度
TCP专用参数