

智能化多轴控制系统


状态监控


资料相关


项目管理


Modbus_485协议驱动器


读取参数


采集一次数据


编程指令


自定义数据


自定义数据


自定义数据


自定义数据


自定义数据


自定义数据


自定义数据


自定义数据


自定义数据


自定义数据


自定义数据


自定义数据


自定义数据


自定义数据


自定义数据


夹取方向


细分


X0滤波时间


启动速度


停止速度


加速时间


减速时间


额度电流


空闲电流


运行电流MIN%


回原速度


回原力矩


运行速度


夹取力矩%


回原触发


夹取触发


回原方式


电流


偏移脉冲数


输出设置


断开输出


闭环输出


输出O


输出C


输出O


输出C


X20


最后一次编程指令


最后几次总走动步数编程指令


硬件版本


固件版本


驱动型号


只读寄存器


实时位置


运行状态


编程指令执行位置


实时速度


实时电流


母线电压Max


增幅电流Max


滞后脉冲Max


超前脉冲Max


母线电压Min


读取报警状态


第一次报警信息


第二次报警信息


第三次报警信息


运行速度Max


原点偏移


实际给定电流


实际给定速度


输入口状态


X0


X1


X2


X3


X4


X5


X6


X7


X8


X9


X10


X11


X12


X13


X14


X15


X16


X17


X18


X19


X20


X21


X22


X23


X24


X25


X26


X27


X28


X29


X30


X31


输入口操作


X0延时


X1延时


X2延时


X3延时


X4延时


X5延时


X6延时


X7延时


输入电平反转


输出口状态


输出口操作


打开输出端口


关闭输出端口


报警输出设置


运行输出设置


到位输出设置


位置预警输出设置


全局参数


12.1版本16位细分


串口超时


波特率


脉冲延时


额定电流


空闲电流%


写当前位置


驱动器基地址


启动速度


停止速度


加速时间


减速时间


运行速度


CAN波特率


32位细分


滤波频率


滤波频率109


计数指针


程序执行计数器


计数器最大值


刹车输出电压


预留


闭环专用参数


动态误差报警阈值


静态误差报警阈值


动态电流%(Min)


编码器线数


位置超差预警(X10)


最小编码器线数


电机电感量


电机内阻


带MCU磁编校准


电感量


内阻


电流


细分


编码器线数


方向


单双脉冲


原点补偿值


位置比例


正/反锁机电流倍率


实际位置超差值


电流校准值


104及以下版本校准


速度比例


位置积分


原点校准


速度积分


运行指令


正向运行


反向运行


减速停止


立即停止


点动


运行指定时长


运行指定步数


运行到指定位置(电机空闲时生效)


运行到指定步数(相对当前位置)


运行到指定位置(实时生效)


功能指令


旋转方向


软限位CCW


软限位CW


控制模式


清除报警


使能


脱机


复位


执行编程命令


保存编程命令


自定义设置


相位开路报警


欠压报警


欠压复位


测试模式


上电使能


脱机松开刹车


有效沿


上电自检


静态电流增益


加速优先


协议选择


屏蔽USB


表格数据管理


表格数据数量


表指针


表格数据开始地址


执行表格数据


原点完成输出信号


输出信号设置


原点输出端口


输出信号设置


原点输出端口


使能及原点端口设置


设置或取消使能端口


使能有效电平


使能输入端口号


设置或取消原点端口


原点有效电平


原点输入端口号


设置或取消使能端口


使能有效电平


使能输入端口号


设置或取消原点端口


原点有效电平


原点输入端口号


二次回原点设置


设置回原点


位置提醒


大于等于或小于


绝对位置


大于等于或小于


绝对位置


大于等于或小于


绝对位置


大于等于或小于


绝对位置


急停输入及输出端口设定


输出信号设置


输出端口


急停一输入电平


急停一输入端口


急停二输入电平


急停二输入端口


输出信号设置


输出端口


急停一输入电平


急停一输入端口


急停二输入电平


急停二输入端口


限位设置


设置或取消左限位


左限位有效信号


左限位输入端口号


设置或取消右限位


右限位有效信号


右限位输入端口号


设置或取消左限位


左限位有效信号


左限位输入端口号


设置或取消右限位


右限位有效信号


右限位输入端口号


速度转换


速度转换1


输入端口


输入有效方式


输入有效电平


运行有效方向


设定速度


低速运行速度1


输入端口最高位


速度转换2


输入端口


输入有效方式


输入有效电平


运行有效方向


设定速度


低速运行速度2


输入端口最高位


速度转换3


输入端口


输入有效方式


输入有效电平


运行有效方向


设定速度


低速运行速度3


输入端口最高位


速度转换4


输入端口


输入有效方式


输入有效电平


运行有效方向


设定速度


低速运行速度4


输入端口最高位


中断定位


定位输入端口


输入有效方式


输入有效电平


运行有效方向


定位距离


IO运行配置


输入端口


输入有效电平


运行方向


输入端口


输入有效电平


运行方向


输入端口


输入有效电平


运行方向


输入端口


输入有效电平


运行方向


输入端口


输入有效电平


运行方向


输入端口


输入有效电平


运行方向


力矩模式及力矩等级选择


执行力矩模式


脉冲型驱动器专用参数


报警输出


使能


控制模式


拨码第一档速度


拨码第二档速度


拨码第三档速度


拨码第四档速度


拨码第五档速度


拨码第六档速度


拨码第七档速度


拨码第八档速度


旋转方向


Modbus_TCP协议驱动器


读取参数


采集一次数据


编程指令


自定义数据


自定义数据


自定义数据


自定义数据


自定义数据


自定义数据


自定义数据


自定义数据


自定义数据


自定义数据


自定义数据


自定义数据


自定义数据


自定义数据


自定义数据


夹取方向


细分


X0滤波时间


启动速度


停止速度


加速时间


减速时间


额度电流


空闲电流


运行电流MIN%


回原速度


回原力矩


运行速度


夹取力矩%


回原触发


夹取触发


回原方式


电流


偏移脉冲数


输出设置


断开输出


闭环输出


输出O


输出C


输出O


输出C


X20


最后一次编程指令


最后几次总走动步数编程指令


硬件版本


固件版本


驱动型号


只读寄存器


实时位置


运行状态


编程指令执行位置


实时速度


实时电流


母线电压Max


增幅电流Max


滞后脉冲Max


超前脉冲Max


母线电压Min


读取报警状态


第一次报警信息


第二次报警信息


第三次报警信息


运行速度Max


原点偏移


实际给定电流


实际给定速度


输入口状态


X0


X1


X2


X3


X4


X5


X6


X7


X8


X9


X10


X11


X12


X13


X14


X15


X16


X17


X18


X19


X20


X21


X22


X23


X24


X25


X26


X27


X28


X29


X30


X31


输入口操作


X0延时


X1延时


X2延时


X3延时


X4延时


X5延时


X6延时


X7延时


输入电平反转


输出口状态


输出口操作


打开输出端口


关闭输出端口


报警输出设置


运行输出设置


到位输出设置


位置预警输出设置


全局参数


12.1版本16位细分


串口超时


波特率


脉冲延时


额定电流


空闲电流%


写当前位置


驱动器基地址


启动速度


停止速度


加速时间


减速时间


运行速度


CAN波特率


32位细分


滤波频率


滤波频率109


计数指针


程序执行计数器


计数器最大值


刹车输出电压


预留


闭环专用参数


动态误差报警阈值


静态误差报警阈值


动态电流%(Min)


编码器线数


位置超差预警(X10)


最小编码器线数


电机电感量


电机内阻


带MCU磁编校准


电感量


内阻


电流


细分


编码器线数


方向


单双脉冲


原点补偿值


位置比例


正/反锁机电流倍率


实际位置超差值


电流校准值


104及以下版本校准


速度比例


位置积分


原点校准


速度积分


运行指令


正向运行


反向运行


减速停止


立即停止


点动


运行指定时长


运行指定步数


运行到指定位置(电机空闲时生效)


运行到指定步数(相对当前位置)


运行到指定位置(实时生效)


功能指令


旋转方向


软限位CCW


软限位CW


控制模式


清除报警


使能


脱机


复位


执行编程命令


保存编程命令


自定义设置


相位开路报警


欠压报警


欠压复位


测试模式


上电使能


脱机松开刹车


有效沿


上电自检


静态电流增益


加速优先


协议选择


屏蔽USB


表格数据管理


表格数据数量


表指针


表格数据开始地址


执行表格数据


原点完成输出信号


输出信号设置


原点输出端口


输出信号设置


原点输出端口


使能及原点端口设置


设置或取消使能端口


使能有效电平


使能输入端口号


设置或取消原点端口


原点有效电平


原点输入端口号


设置或取消使能端口


使能有效电平


使能输入端口号


设置或取消原点端口


原点有效电平


原点输入端口号


二次回原点设置


设置回原点


位置提醒


大于等于或小于


绝对位置


大于等于或小于


绝对位置


大于等于或小于


绝对位置


大于等于或小于


绝对位置


急停输入及输出端口设定


输出信号设置


输出端口


急停一输入电平


急停一输入端口


急停二输入电平


急停二输入端口


输出信号设置


输出端口


急停一输入电平


急停一输入端口


急停二输入电平


急停二输入端口


限位设置


设置或取消左限位


左限位有效信号


左限位输入端口号


设置或取消右限位


右限位有效信号


右限位输入端口号


设置或取消左限位


左限位有效信号


左限位输入端口号


设置或取消右限位


右限位有效信号


右限位输入端口号


速度转换


速度转换1


输入端口


输入有效方式


输入有效电平


运行有效方向


设定速度


低速运行速度1


输入端口最高位


速度转换2


输入端口


输入有效方式


输入有效电平


运行有效方向


设定速度


低速运行速度2


输入端口最高位


速度转换3


输入端口


输入有效方式


输入有效电平


运行有效方向


设定速度


低速运行速度3


输入端口最高位


速度转换4


输入端口


输入有效方式


输入有效电平


运行有效方向


设定速度


低速运行速度4


输入端口最高位


中断定位


定位输入端口


输入有效方式


输入有效电平


运行有效方向


定位距离


IO运行配置


输入端口


输入有效电平


运行方向


输入端口


输入有效电平


运行方向


输入端口


输入有效电平


运行方向


输入端口


输入有效电平


运行方向


输入端口


输入有效电平


运行方向


输入端口


输入有效电平


运行方向


力矩模式及力矩等级选择


执行力矩模式


脉冲型驱动器专用参数


旋转方向


报警输出


使能


控制模式


拨码第一档速度


拨码第二档速度


拨码第三档速度


拨码第四档速度


拨码第五档速度


拨码第六档速度


拨码第七档速度


拨码第八档速度


TCP专用参数